机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制 - 王学林 肖永飞 毕淑慧 范新建 饶洪辉 (农业工程学报, 2015)
Keywords: 力控制; 导纳控制; 末端执行器; 机器人; 柔性抓取; 算法; 采摘; 阻抗控制; algorithms; 机器人; 阻抗控制; 采摘; 末端执行器; 力控制; flexible grasping; picking; 算法; 柔性抓取; end effectors; impedance control; admittance control; robots; 导纳控制; force control