新型变刚度软体手臂的设计及控制 - 项超群;张颖;郭少飞;郝丽娜 (东北大学学报（自然科学版）, 2018)
Keywords: 伸长型气动肌肉; 变刚度; 收缩型气动肌肉; 软体机器人; 运动控制; 收缩型气动肌肉; 变刚度; 软体机器人; motion control; 运动控制; variable stiffness; 伸长型气动肌肉; expansive PAM; soft robot; contractile PAM