PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 - 肖启明 杨明 刘可述 贾下跖 秦洁 (电机与控制学报, 2014)
Keywords: PI控制器; 二自由度迭代法; 参数自整定; 永磁同步伺服系统; 频域设计法; 二自由度迭代法; frequency domain design method; 永磁同步伺服系统; PI控制器; two-degrees-freedom iteration method; 频域设计法; gain self-tuning; PI controller; permanent-magnet synchronous servo system; 参数自整定