改进扩展卡尔曼滤波对四旋翼姿态解算的研究 - 侯玉涵 王耀力 (电子技术应用, 2017)
Keywords: EKF; 四旋翼飞行器; 改进EKF; 改进EKF; four-rotor; EKF; improved extended Kalman; 四旋翼飞行器