迭代学习控制的参考信号初始修正方法 - 严求真 孙明轩 蔡建平 (自动化学报, 2017)
Keywords: 函数; 初值问题; 迭代学习控制; 障碍Lyapunov; 非参数不确定性; initial condition prob-lem; 非参数不确定性; 初值问题; 迭代学习控制; 障碍Lyapunov函数; nonparametric uncertainties; barrier Lyapunov function; Iterative learning control