兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究 - 徐文霞 黄剑 晏箐阳 王永骥 陶春静 (自动化学报, 2016)
Keywords: 力传感器; 助行机器人; 柔顺性; 激光传感器; 跌倒检测; 助行机器人; Walking-aid robot; force sensor; fall detection; compliance; laser range finder; 柔顺性; 激光传感器; 力传感器; 跌倒检测