基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节

• Published in: 自动化学报 Vol. 43; no. 3; pp. 472 - 477
• Main Author: 杨若涵 张皓 严怀成
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 华东理工大学信息科学与工程学院 上海 200237 2017; 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 上海 200092%华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 上海 200237
• Subjects: 事件触发控制; 切换拓扑; 协同输出调节; 异构多智能体系统; event-triggered control; 协同输出调节; 切换拓扑; switching topologies; 异构多智能体系统; cooperative output regulation; 事件触发控制; Heterogeneous multi-agent systems

研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性....