一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用 - 刘斌 张曾科 (Zi dong hua xue bao, 2007)
针对非线性系统的分析及综合问题，提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统，并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．