康复机器人与智能辅助系统的研究进展
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段．康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴．...
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| Published in | 自动化学报 Vol. 42; no. 12; pp. 1765 - 1779 |
|---|---|
| Main Author | |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190
2016
中国科学院大学 北京100049%中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049%北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心 北京 100871%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0254-4156 1874-1029 |
| DOI | 10.16383/j.aas.2016.y000006 |
Cover
| Abstract | 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段．康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴． |
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| AbstractList | 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段．康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴． 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段。康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴。 |
| Abstract_FL | We are facing serious issues of an increasingly aging population and a huge number of disabled people. The research and applications of rehabilitation robots and intelligent assistance systems would provide potential solutions to the elderly and disabled people with e?cient care, assistance and rehabilitation methods and tools. The design and implementation of rehabilitation robots and intelligent assistance systems require the multidisciplinary knowledge, such as medical science, information technology, mechanical engineering, material science and mechatronics, and face many challenges and di?culties. To help the interested researchers have an overview of this promising area, this paper reviews the recent advances in rehabilitation robots and intelligent assistance systems in the following aspects: rehabilitation robots and multi-mode rehabilitation training methods;intelligent assistance systems and bio-electro-mechanical systems;multi-mode sensing and control methods in the rehabilitation robots and assistance systems, and exoskeleton and wearable systems, intelligent prosthesis and human-machine safety. |
| Author | 侯增广 赵新刚 程龙 王启宁 王卫群 |
| AuthorAffiliation | 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,北京100190 中国科学院大学,北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心,北京100871 |
| AuthorAffiliation_xml | – name: 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190; 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190; 中国科学院大学 北京100049%中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190; 中国科学院大学 北京100049%北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心 北京 100871%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 |
| Author_FL | ZHAO Xin-Gang HOU Zeng-Guang WANG Qi-Ning CHENG Long WANG Wei-Qun |
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| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
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| DBID | 2RA 92L CQIGP W92 ~WA 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.16383/j.aas.2016.y000006 |
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| Discipline | Engineering |
| DocumentTitleAlternate | Recent Advances in Rehabilitation Robots and Intelligent Assistance Systems |
| DocumentTitle_FL | Recent Advances in Rehabilitation Robots and Intelligent Assistance Systems |
| EISSN | 1874-1029 |
| EndPage | 1779 |
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| ISSN | 0254-4156 |
| IngestDate | Thu May 29 04:10:30 EDT 2025 Wed Feb 14 10:07:30 EST 2024 |
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| IsScholarly | true |
| Issue | 12 |
| Keywords | 康复训练 Rehabilitation robot intelligent prosthesis multi-mode sensing 智能辅助系统 wearable system 生机电技术 rehabilitation training 康复机器人 外骨骼 intelligent assistance system 多模态传感 human-machine interaction 人机交互 exoskeleton bio-electro-mechanical system human-machine safety 人机安全性 智能假肢 可穿戴系统 |
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| Notes | Rehabilitation robot, intelligent assistance system, exoskeleton, wearable system, intelligent prosthesis,rehabilitation training, multi-mode sensing, human-machine interaction, bio-electro-mechanical system, human-machine safety HOU Zeng-Guang1, 2, 3 ,ZHAO Xin-Gang4, CHENG Long1, 3, WANG Qi-Ning5, WANG Wei-Qun1 （1. State Key Laboratory of Management and Control for Com- plex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190; 2. CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190; 3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049 ;4. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016; 5. College of Engineering, Beijing Innovation Center for Engineering Science and Advanced Technology （BIC-ESAT）. Peking University, Beiiing 100871） We are facing serious issues of an increasingly aging population and a huge number of disabled people. The research a |
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| PublicationTitle | 自动化学报 |
| PublicationTitleAlternate | Acta Automatica Sinica |
| PublicationYear | 2016 |
| Publisher | 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190 中国科学院大学 北京100049%中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049%北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心 北京 100871%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 |
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| StartPage | 1765 |
| SubjectTerms | 人机交互 人机安全性 可穿戴系统 外骨骼 多模态传感 康复训练 智能假肢 智能辅助系统 生机电技术 词康复机器人 |
| Title | 康复机器人与智能辅助系统的研究进展 |
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