康复机器人与智能辅助系统的研究进展

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段．康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴．...

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Bibliographic Details
Published in自动化学报 Vol. 42; no. 12; pp. 1765 - 1779
Main Author 侯增广 赵新刚 程龙 王启宁 王卫群
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190 2016
中国科学院大学 北京100049%中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
中国科学院大学 北京100049%北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心 北京 100871%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
Subjects
人机交互
人机安全性
可穿戴系统
外骨骼
多模态传感
康复训练
智能假肢
智能辅助系统
生机电技术
词康复机器人
康复训练
Rehabilitation robot
intelligent prosthesis
multi-mode sensing
智能辅助系统
wearable system
生机电技术
rehabilitation training
康复机器人
外骨骼
intelligent assistance system
多模态传感
human-machine interaction
人机交互
exoskeleton
bio-electro-mechanical system
human-machine safety
人机安全性
智能假肢
可穿戴系统
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ISSN0254-4156
1874-1029
DOI10.16383/j.aas.2016.y000006

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Summary:我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群，康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段．康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域，其研究与开发也面临诸多挑战和困难，本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展，以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴．
Bibliography:Rehabilitation robot, intelligent assistance system, exoskeleton, wearable system, intelligent prosthesis,rehabilitation training, multi-mode sensing, human-machine interaction, bio-electro-mechanical system, human-machine safety
HOU Zeng-Guang1, 2, 3 ,ZHAO Xin-Gang4, CHENG Long1, 3, WANG Qi-Ning5, WANG Wei-Qun1 （1. State Key Laboratory of Management and Control for Com- plex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190; 2. CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology, Chinese Academy of Sci- ences, Beijing 100190; 3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049 ;4. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016; 5. College of Engineering, Beijing Innovation Center for Engineering Science and Advanced Technology （BIC-ESAT）. Peking University, Beiiing 100871）
We are facing serious issues of an increasingly aging population and a huge number of disabled people. The research a
ISSN:0254-4156
1874-1029
DOI:10.16383/j.aas.2016.y000006