再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制 - 王兰豪 贾瑶 柴天佑 (自动化学报, 2017)
Keywords: PI控制; 再磨过程; 双速率控制; 未建模动态补偿; PI control; Regrinding process; 再磨过程; unmodeled dynamic compensation; dual-rate control; 双速率控制; PI控制; 未建模动态补偿