多机协同智能发展战略研究

• Published in: 中国工程科学 Vol. 26; no. 1; pp. 101 - 116
• Main Authors: 薛建儒, 房建武, 吴俊, 庞善民, 郑南宁
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国工程院战略咨询中心 20.02.2024; 高等教育出版社有限公司; 人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049; 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049
• Subjects: 人机群组智能; 多机协同智能; 全域感知; 集群智能; 多机协同制造; multi-robot collaborative intelligent manufacturing; all-domain perception; collaborative multiple autonomous systems; swarm intelligence; human?machine teaming
• ISSN: 1009-1742
• DOI: 10.15302/J-SSCAE-2024.01.013

多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能，代表着未来智能系统的必然发展趋势，是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向，也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究，对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战，从基础理论和核心关键技术两个层面出发，系统地梳理了多机协同智能的研究现状，分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题，并以多机协同智能制造为典型应用，剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为，多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展，为抢占发展先机，需及早布局人机群组智能的基础理论探索，加速核心技术突破，并加快应用示范。