多机协同智能发展战略研究
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为...
Saved in:
Published in | 中国工程科学 Vol. 26; no. 1; pp. 101 - 116 |
---|---|
Main Authors | , , , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
中国工程院战略咨询中心
20.02.2024
高等教育出版社有限公司 人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049 |
Subjects | |
Online Access | Get full text |
ISSN | 1009-1742 |
DOI | 10.15302/J-SSCAE-2024.01.013 |
Cover
Abstract | 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 |
---|---|
AbstractList | 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 TP18; 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路.开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义.本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题.研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范. |
Abstract_FL | Collaborative intelligence formed via information and behavioral interactions of multiple autonomous systems is an inevitable trend of future intelligent systems.It is a focus of planning of the next-generation artificial intelligence in China and is crucial for supporting national security and strengthening the manufacturing industry.Research aimed at overcoming bottlenecks regarding collaborative multiple autonomous systems will significantly aid the advancement of intelligent industries and accelerate industrial transformation and upgrading in China.Focusing on the challenge that collaborative multiple autonomous systems cannot adapt to complex tasks,this study thoroughly analyzes the research status and major bottlenecks of collaborative multiple autonomous systems from the aspects of fundamental research and engineering.Using multi-robot collaborative intelligent manufacturing as an example,we provide an in-depth analysis of relevant theoretic and technical problems.Our research indicates that collaborative multiple autonomous systems will inevitably evolve toward human?machine teaming.To master this opportunity,it is critical to proactively lay the groundwork for the theoretical exploration and technological breakthroughs of human?machine teaming and to conduct exemplary applications. |
Author | 郑南宁 薛建儒 吴俊 庞善民 房建武 |
AuthorAffiliation | 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049;人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049 |
AuthorAffiliation_xml | – name: 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049;人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049 |
Author_FL | Xue Jianru Pang Shanmin Fang Jianwu Wu Jun Zheng Nanning |
Author_FL_xml | – sequence: 1 fullname: Xue Jianru – sequence: 2 fullname: Fang Jianwu – sequence: 3 fullname: Wu Jun – sequence: 4 fullname: Pang Shanmin – sequence: 5 fullname: Zheng Nanning |
Author_xml | – sequence: 1 fullname: 薛建儒 organization: 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安710049 – sequence: 2 fullname: 房建武 organization: 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安710049 – sequence: 3 fullname: 吴俊 organization: 浙江大学控制科学与工程学院,杭州310027 – sequence: 4 fullname: 庞善民 organization: 西安交通大学软件学院,西安710049 – sequence: 5 fullname: 郑南宁 organization: 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安710049 |
BookMark | eNotjz1Lw1AYhe9QwVr7D1wEwSn1fd-bG5OxhBo_Cg7tIC7hfqTBD1LwIoqri4NSBQsqDg46OLo4FPw5SfwZRiPnwFkezuEssEY2zhLGlhA6KDjQ2rYzGITdnkNAbgewMm-wJgIEDq67NM_a1h4ocJE8EkRNtpK_PhXPs_xmkt9eF4-z78uvfHKXf0yLq4dy-la-3Jfvn4tsbiSPbdL-zxYbbvSG4abT3422wm7f0cIHRys03JCSlFCiuEYJied5YkS-S770OKLRShvNjeBKBwDSIBecoxuAJwxvsdW69kxmI5ml8eH49CSrBuOLNNVH57-nACtV5HJNamltnFlr4v0oCnf2_pCa-QGcqVlT |
ClassificationCodes | TP18 |
ContentType | Journal Article |
Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
Copyright_xml | – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
DBID | NSCOK 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
DOI | 10.15302/J-SSCAE-2024.01.013 |
DatabaseName | 国家哲学社会科学文献中心 (National Center for Philosophy and Social Sciences Documentation) Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
DatabaseTitleList | |
DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
Discipline | Engineering |
DocumentTitle_FL | Collaborative Multiple Autonomous Systems |
EndPage | 116 |
ExternalDocumentID | zggckx202401010 ZGGCKX2024001010 |
GroupedDBID | -0C -SC -S~ 2RA 5VR 92L 92M 9D9 9DC AAXDM ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS CAJEC CW7 FA0 GROUPED_DOAJ J.9 JUIAU M~T NSCOK NTYSC PB1 PB9 Q-- Q-2 R-C RT3 T8S U1F U5C W92 ~WA 2B. 4A8 92I 93N AAITT AFUIB CQIGP PSX TCJ |
ID | FETCH-LOGICAL-c580-cb1d3d2ba2e2eb3c1a0e6665f28428a6311dcbcdc3d53bc900ad13533149065d3 |
ISSN | 1009-1742 |
IngestDate | Thu May 29 04:06:28 EDT 2025 Tue Jan 21 20:51:58 EST 2025 |
IsDoiOpenAccess | true |
IsOpenAccess | true |
IsPeerReviewed | false |
IsScholarly | true |
Issue | 1 |
Keywords | 人机群组智能 多机协同智能 全域感知 集群智能 多机协同制造 multi-robot collaborative intelligent manufacturing all-domain perception collaborative multiple autonomous systems swarm intelligence human?machine teaming |
Language | Chinese |
LinkModel | OpenURL |
MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-c580-cb1d3d2ba2e2eb3c1a0e6665f28428a6311dcbcdc3d53bc900ad13533149065d3 |
OpenAccessLink | http://dx.doi.org/10.15302/J-SSCAE-2024.01.013 |
PageCount | 16 |
ParticipantIDs | wanfang_journals_zggckx202401010 cass_nssd_ZGGCKX2024001010 |
PublicationCentury | 2000 |
PublicationDate | 2024-02-20 |
PublicationDateYYYYMMDD | 2024-02-20 |
PublicationDate_xml | – month: 02 year: 2024 text: 2024-02-20 day: 20 |
PublicationDecade | 2020 |
PublicationTitle | 中国工程科学 |
PublicationTitle_FL | Strategic Study of CAE |
PublicationYear | 2024 |
Publisher | 中国工程院战略咨询中心 高等教育出版社有限公司 人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049 |
Publisher_xml | – name: 中国工程院战略咨询中心 – name: 高等教育出版社有限公司 – name: 人机混合增强智能全国重点实验室,西安 710049%浙江大学控制科学与工程学院,杭州 310027%西安交通大学软件学院,西安 710049 – name: 西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安 710049 |
SSID | ssib041262522 ssib000271367 ssj0002857239 ssib051368723 ssib006564177 ssib036436351 ssib044765437 |
Score | 2.348047 |
Snippet | ... TP18;... |
SourceID | wanfang cass |
SourceType | Aggregation Database |
StartPage | 101 |
Title | 多机协同智能发展战略研究 |
URI | https://www.ncpssd.cn/Literature/articleinfo?id=ZGGCKX2024001010&type=journalArticle https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zggckx202401010 |
Volume | 26 |
hasFullText | 1 |
inHoldings | 1 |
isFullTextHit | |
isPrint | |
link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnV07bxQxEF6F0ECBeIqEh1LEVXSw9tpeu_Re9hKBoEmQIprTvu4QSIdEEgmlpaEABSQiAaKggIKShiISP-cSfgYzs87dcjnEQzqdvN7xeGY-y5717oyDYDELe4IXCmY_8IZbsqhEK8tyeOYJSw7-sulVlDL_zl29ek_e2lAbM7P9xldL21v5jWJnalzJ_6AKdYArRsn-A7IjplABZcAX_gFh-P8rjFmqmJPMOpZqZtsscVhjlpnpYMGGzLTplqVbhpmIJctE02GWYyHhzCqkMYZZw9IYL53CgguZlVSA5rrpxbJUssQwR6xs4nkm8VFD6CihQux7AUo32gJEQazGdtgoOZIa9BBjEhIo6TRI9CQXUjCRJEyHGde8Aw1sSiQaOUPjBLThzT0OISlmPByNSmLkfF_emhq1gp-3piFlhOedHNFMsa9CK4ytY5mJERgwihEsscQnJT6WOUc4UQ3AKdrICkxZqw-Vxi5heiRpmSCsEoVdYgHQ6_hR4OKRpcl8qa9BO-rjaHgMTToNuhGNxY5AYVGPo2WPOdDbdAnf2oiYZJqU19sSxELVQxqix6U0aBvXIeKEpJza8W-M0VhP6bSNWP6y4NYpEn6ZWOrVk_t9rdoR43UQ7rE1Hs-5wvPLW2trbZe2cLxQ5t06pnkie_pOv188eoo0mEwxPBGcFHFcf8_h917863dMXTheiJSWfBygHYHbDo75aCGUXGihxnkvpYwxRHtEr4CZib3f_ZB2sBVcWvrywhvEh_GiMjenqAIeYgFPzxRKOOhlg37D610_G5zxj6sLrp57zgUzOw_OB6cbSUwvBIvDT-8PPuwPX-4OX704eLf_49n34e7r4de9g-dvD_c-H358c_jl28VgvZOut1db_uyVVqFM2CpyXkalyDNRiSqPCp6FldZa9cCbFSbTEedlkRdlEZUqygsbhlmJJ-hEXFqwXhldCmYHjwfV5WCBl8pGqheDI2WkLKXRVZRFYVFwbkur47lgHjXtDjY3y-79lZX27Q2Ci_CaCxa8_l0_7252JyCd_zPJleDUeFa5GsxuPdmursGzxFZ-ncbBT9ECv5M |
linkProvider | Directory of Open Access Journals |
openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E5%8D%8F%E5%90%8C%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%8F%91%E5%B1%95%E6%88%98%E7%95%A5%E7%A0%94%E7%A9%B6&rft.jtitle=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E7%A7%91%E5%AD%A6&rft.au=%E8%96%9B%E5%BB%BA%E5%84%92&rft.au=%E6%88%BF%E5%BB%BA%E6%AD%A6&rft.au=%E5%90%B4%E4%BF%8A&rft.au=%E5%BA%9E%E5%96%84%E6%B0%91&rft.date=2024-02-20&rft.pub=%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%B7%B7%E5%90%88%E5%A2%9E%E5%BC%BA%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%85%A8%E5%9B%BD%E9%87%8D%E7%82%B9%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%2C%E8%A5%BF%E5%AE%89+710049%25%E6%B5%99%E6%B1%9F%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A7%91%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E6%9D%AD%E5%B7%9E+310027%25%E8%A5%BF%E5%AE%89%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E8%A5%BF%E5%AE%89+710049&rft.issn=1009-1742&rft.volume=26&rft.issue=1&rft.spage=101&rft.epage=116&rft_id=info:doi/10.15302%2FJ-SSCAE-2024.01.013&rft.externalDocID=zggckx202401010 |
thumbnail_s | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fzggckx%2Fzggckx.jpg |