拖拉机-牵引式农机具路径跟踪控制算法研究 - 刘智勇; 温昌凯; 肖跃进; 付卫强; 王昊; 孟志军 (智慧农业（中英文）, 2023)
Keywords: 滑模变结构控制; 牵引式农机具; 运动学模型; 路径跟踪; 仿真试验; path tracking; kinematic model; sliding mode variable structure control; trailed implement; simulation test