GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法 - 周泽波 沈云中 李博峰 (Ce hui xue bao, 2011)
Keywords: GPS/Doppler; 单位权方差; 抗差估计; 随机模型; GPS/Doppler; 单位权方差; 抗差估计; 随机模型