面向通导共生的低轨卫星机会信号定位管理

• Published in: 电信科学 Vol. 39; no. 9; pp. 122 - 128
• Main Authors: 沈洁, 刘晖, 饶建兵, 贺泉, 本立言, 王治中, 熊瀛
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国通信学会 20.09.2023; 人民邮电出版社有限公司; 北京零重空间技术有限公司,北京100084%卫星互联网国家重点实验室,北京 100029
• Subjects: 通导共生; 全球导航卫星系统; 机会信号; 惯性导航系统; 位置管理; 功率谱密度; 扩展卡尔曼滤波器; power spectral density; location management; global navigation satellite system; extended Kalman filter; communication and navigation symbiosis; inertial-navigation system; sig-nal of opportunity
• ISSN: 1000-0801
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-0801.2023177

通导共生是指通信和导航信号共存于卫星生态环境中。针对定位或通信的单一功能低轨卫星星座，在定位或通信信号不可用时难以快速进行定位管理的难题，提出了应用扩展卡尔曼滤波器算法，对低轨卫星通导共生星座的机会信号进行定位解算，突破定位管理对单一导航系统的依赖。首先，介绍了卡尔曼滤波的基本原理，结合低轨卫星多星座定位管理算法，提出了一种基于机会信号的卡尔曼滤波定位管理算法；其次，分析了所提算法的优点，包括提高定位精度、提高定位效率、提高定位稳定性等；最后，进行了实验，验证了所提算法的有效性。结果表明，所提算法能够有效地提高定位精度、定位效率、定位稳定性，为低轨卫星通导共生星座定位管理提供了一种有效的解决方案。