Robust Quasi–LPV Model Reference FTC of a Quadrotor Uav Subject to Actuator Faults - Rotondo, Damiano; Nejjari, Fatiha; Puig, Vicenç (International journal of applied mathematics and computer science, 2015)
Keywords: Active control; Automàtica i control; Computer simulation; Errors; Fault tolerance; Fault tolerance (Engineering); fault tolerant control; Informàtica; linear matrix inequalities; linear parameter varying systems; Mathematical models; model reference-based control; quadrotor; Rotorcraft; Tolerància als errors (Enginyeria); Trajectories; Unmanned aerial vehicles; Àrees temàtiques de la UPC