Restoring Tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands - Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Ciancio, Anna L; Ranieri, Federico; Cordella, Francesca; Gentile, Cosimo; Noce, Emiliano; Romeo, Rocco A; Bellingegni, Alberto Dellacasa; Vadalà, Gianluca; Miccinilli, Sandra; Mioli, Alessandro; et al. (Science robotics, 2019)