Stability analysis of a simple rheonomic nonholonomic constrained system - 刘畅 刘世兴 梅凤翔 (Chinese physics B, 2016)
Keywords: Lyapunov函数; 梯度系统; 稳定性分析; 稳定性问题; 运动微分方程; 非完整力学系统; 非完整系统; 非完整约束系统