Tracking consensus for nonlinear heterogeneous multi-agent systems subject to unknown disturbances via sliding mode control - 张翔 王金环 杨德东 徐勇 (Chinese physics B, 2017)
Keywords: 一致性; 外部扰动; 多智能体系统; 有限时间; 终端滑模控制; 自适应控制律; 跟踪误差; 非线性