设施农业机器人导航关键技术研究进展与展望 - 何勇; 黄震宇; 杨宁远; 李禧尧; 王玉伟; 冯旭萍 (智慧农业（中英文）, 2024)
Keywords: 定位; 设施农业机器人; 导航; 路径规划; 避障; localization; obstacle avoidance; navigation; facility agricultural robot; path planning