低コスト2周波GNSS受信機による森林内での測位正確度の検証
低コスト2周波GNSS受信機の測位正確度を検証するため,森林外10カ所,森林内21カ所において,1カ所当たり約7時間の静止測位+PPK解析と2分30秒間のRTK測位を行った。10 m以上の大きな誤差を除外したのちの林内における平均水平誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ1.22,1.72 mとなり,有意差がみられた。静止測位+PPK解析では,3衛星システム(GPS+QZSS+Galileo)よりも4衛星システム(3衛星システム+GLONASS)の方が,また1周波(L1)よりも2周波(L1+L2)の方が水平誤差は小さかった。衛星の仰角マスク値が20,25,30,35°と大きくなるに...
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Published in | Nihon Shinrin Gakkaishi Vol. 104; no. 1; pp. 1 - 9 |
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Main Authors | , , , , , |
Format | Journal Article |
Language | Japanese |
Published |
日本森林学会
01.02.2022
|
Subjects | |
Online Access | Get full text |
ISSN | 1349-8509 1882-398X |
DOI | 10.4005/jjfs.104.1 |
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Abstract | 低コスト2周波GNSS受信機の測位正確度を検証するため,森林外10カ所,森林内21カ所において,1カ所当たり約7時間の静止測位+PPK解析と2分30秒間のRTK測位を行った。10 m以上の大きな誤差を除外したのちの林内における平均水平誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ1.22,1.72 mとなり,有意差がみられた。静止測位+PPK解析では,3衛星システム(GPS+QZSS+Galileo)よりも4衛星システム(3衛星システム+GLONASS)の方が,また1周波(L1)よりも2周波(L1+L2)の方が水平誤差は小さかった。衛星の仰角マスク値が20,25,30,35°と大きくなるにつれて,大きな誤差の発生頻度は減少した。RTK測位では,float解よりもfix解の方が水平誤差は小さかった。林内における平均垂直誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ2.12,2.49 mと,水平誤差よりも大きくなった。携帯電話網圏外では静止測位+PPK解析,圏内ではRTK測位で水平位置を決定したのち,近年整備が進む高精度標高データを利用して高さを決定するのがよいと考えられた。 |
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AbstractList | 低コスト2周波GNSS受信機の測位正確度を検証するため,森林外10カ所,森林内21カ所において,1カ所当たり約7時間の静止測位+PPK解析と2分30秒間のRTK測位を行った。10 m以上の大きな誤差を除外したのちの林内における平均水平誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ1.22,1.72 mとなり,有意差がみられた。静止測位+PPK解析では,3衛星システム(GPS+QZSS+Galileo)よりも4衛星システム(3衛星システム+GLONASS)の方が,また1周波(L1)よりも2周波(L1+L2)の方が水平誤差は小さかった。衛星の仰角マスク値が20,25,30,35°と大きくなるにつれて,大きな誤差の発生頻度は減少した。RTK測位では,float解よりもfix解の方が水平誤差は小さかった。林内における平均垂直誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ2.12,2.49 mと,水平誤差よりも大きくなった。携帯電話網圏外では静止測位+PPK解析,圏内ではRTK測位で水平位置を決定したのち,近年整備が進む高精度標高データを利用して高さを決定するのがよいと考えられた。 低コスト2周波GNSS受信機の測位正確度を検証するため,森林外10カ所,森林内21カ所において,1カ所当たり約7時間の静止測位+PPK解析と2分30秒間のRTK測位を行った。10 m以上の大きな誤差を除外したのちの林内における平均水平誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ1.22,1.72 mとなり,有意差がみられた。静止測位+PPK解析では,3衛星システム(GPS+QZSS+Galileo)よりも4衛星システム(3衛星システム+GLONASS)の方が,また1周波(L1)よりも2周波(L1+L2)の方が水平誤差は小さかった。衛星の仰角マスク値が20,25,30,35°と大きくなるにつれて,大きな誤差の発生頻度は減少した。RTK測位では,float解よりもfix解の方が水平誤差は小さかった。林内における平均垂直誤差は,静止測位+PPK解析,RTK測位でそれぞれ2.12,2.49 mと,水平誤差よりも大きくなった。携帯電話網圏外では静止測位+PPK解析,圏内ではRTK測位で水平位置を決定したのち,近年整備が進む高精度標高データを利用して高さを決定するのがよいと考えられた。 |
Author | 小島, 光平 小林, 裕之 細野, 賢一 江口, 輝 高岸, 且 森川, 英治 |
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References | R Studio Team (2021) RStudio: An integrated development environment for R. RStudio. https://www.rstudio.com/(閲覧日2021年9月4日) 内山正一郎 (2018) RTKLIBによる解析.https://hdtopography.github.io/learning/book/GNSS/(閲覧日2021年6月4日) 坂井丈泰 (2003) GPS技術入門.東京電機大学出版局 坂井丈泰 (2007) GPS/GNSSの基礎知識.測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2007.https://www.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf(閲覧日2021年9月5日) 吉田紹一 (2019) 300万円が数万円に!リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」.トランジスタ技術 2019年10月号: 49-50 高岸, 且・森川英治・戸田堅一郎 (2021) 廉価版GNSSを用いたスマート測量システムの開発と測量精度の評価.日林学術講 132: 111 Takasu T, Yasuda A (2009) Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB. International symposium on GPS/GNSS. http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf(閲覧日2021年10月9日) McGaughey RJ, Ahmed K, Anderson H, Reutebuch SE (2017) Effect of occupation time on the horizontal accuracy of a mapping-grade GNSS receiver under dense forest canopy. Photogramm Eng Remote Sens 83: 861-868 Honjo T (2018) theta2svf. https://github.com/honjo7777/theta2svf(閲覧日: 2021年5月31日) 小林裕之・矢田 豊・茶珎俊一・小神野和貴・野上由美子・鳥本秀幸 (2001) 森林内外での多機種のGPS受信機による測位比較.日林誌 83: 135-142 R Core Team (2021) R: A language and environment for statistical computing. R Foundation for statistical computing. https://www.r-project.org/(閲覧日2021年9月4日) 岡本 修 (2019) 電波の悪い森の中でも美軌道測位―自動運転用2周波RTKレシーバF9P誕生.トランジスタ技術 2019年10月号別冊: 2-3 岡本 修 (2018) 筆を追跡!新GPS測位技術「RTK」の実力と応用.トランジスタ技術 2018年1月号: 39-43 中本伸一 (2018) フリーの測位アプリRTKLIBをPCにセットアップする.トランジスタ技術 2018年1月号: 67 小林裕之 (2020) 低コスト2周波GNSS受信機による開空間での静止測位と後処理解析の事例報告.森利誌 35: 159-165 土屋 淳・辻 宏道 (2001) 新・やさしいGPS測量.日本測量協会 Hasegawa H, Yoshimura T (2003) Application of dual-frequency GPS receivers for static surveying under tree canopies. J For Res 8: 103-110 Mahato S, Shaw G, Santra A, Dan S, Kundu S, Bose A (2020) Low cost GNSS receiver RTK Performance in forest environment. USRI RCRS IIT (BHU), Varanasi, India, 2020. DOI: 10.23919/URSIRCRS49211.2020.9113621 |
References_xml | – reference: 坂井丈泰 (2007) GPS/GNSSの基礎知識.測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2007.https://www.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf(閲覧日2021年9月5日) – reference: 土屋 淳・辻 宏道 (2001) 新・やさしいGPS測量.日本測量協会 – reference: Honjo T (2018) theta2svf. https://github.com/honjo7777/theta2svf(閲覧日: 2021年5月31日) – reference: 岡本 修 (2019) 電波の悪い森の中でも美軌道測位―自動運転用2周波RTKレシーバF9P誕生.トランジスタ技術 2019年10月号別冊: 2-3 – reference: R Core Team (2021) R: A language and environment for statistical computing. R Foundation for statistical computing. https://www.r-project.org/(閲覧日2021年9月4日) – reference: R Studio Team (2021) RStudio: An integrated development environment for R. RStudio. https://www.rstudio.com/(閲覧日2021年9月4日) – reference: 中本伸一 (2018) フリーの測位アプリRTKLIBをPCにセットアップする.トランジスタ技術 2018年1月号: 67 – reference: 吉田紹一 (2019) 300万円が数万円に!リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」.トランジスタ技術 2019年10月号: 49-50 – reference: Mahato S, Shaw G, Santra A, Dan S, Kundu S, Bose A (2020) Low cost GNSS receiver RTK Performance in forest environment. USRI RCRS IIT (BHU), Varanasi, India, 2020. DOI: 10.23919/URSIRCRS49211.2020.9113621 – reference: Hasegawa H, Yoshimura T (2003) Application of dual-frequency GPS receivers for static surveying under tree canopies. J For Res 8: 103-110 – reference: McGaughey RJ, Ahmed K, Anderson H, Reutebuch SE (2017) Effect of occupation time on the horizontal accuracy of a mapping-grade GNSS receiver under dense forest canopy. Photogramm Eng Remote Sens 83: 861-868 – reference: Takasu T, Yasuda A (2009) Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB. International symposium on GPS/GNSS. http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf(閲覧日2021年10月9日) – reference: 小林裕之 (2020) 低コスト2周波GNSS受信機による開空間での静止測位と後処理解析の事例報告.森利誌 35: 159-165 – reference: 高岸, 且・森川英治・戸田堅一郎 (2021) 廉価版GNSSを用いたスマート測量システムの開発と測量精度の評価.日林学術講 132: 111 – reference: 小林裕之・矢田 豊・茶珎俊一・小神野和貴・野上由美子・鳥本秀幸 (2001) 森林内外での多機種のGPS受信機による測位比較.日林誌 83: 135-142 – reference: 岡本 修 (2018) 筆を追跡!新GPS測位技術「RTK」の実力と応用.トランジスタ技術 2018年1月号: 39-43 – reference: 坂井丈泰 (2003) GPS技術入門.東京電機大学出版局 – reference: 内山正一郎 (2018) RTKLIBによる解析.https://hdtopography.github.io/learning/book/GNSS/(閲覧日2021年6月4日) |
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Title | 低コスト2周波GNSS受信機による森林内での測位正確度の検証 |
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