漁船の衝突防止へのAI 活用

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Published in日本水産工学会誌 Vol. 56; no. 1; pp. 51 - 55
Main Authors 松田, 秋彦, 橋本, 博公, 谷口, 裕樹
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 日本水産工学会 2019
Subjects
AI
模型実験
深層Q 学習
自動衝突回避
Online AccessGet full text
ISSN0916-7617
2189-7131
DOI10.18903/fisheng.56.1_51

Cover

Author 谷口, 裕樹
松田, 秋彦
橋本, 博公
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  fullname: 松田, 秋彦
  organization: 国立研究開発法人水産研究教育機構水産工学研究所
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  fullname: 橋本, 博公
  organization: 神戸大学大学院海事科学研究科
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  fullname: 谷口, 裕樹
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Copyright 2019 日本水産工学会
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PublicationTitle 日本水産工学会誌
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Publisher 日本水産工学会
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References 6）Shen, H., Hashimoto, H., Matsuda, A., Taniguchi, Y.et al., Automatic collision avoidance of multipleships based on deep Q-learning, Applied OceanResearch, 86, pp.268-288, 2019.
4）松田秋彦，橋本博公，谷口裕樹ら：無人航行制御技術の最前線，海洋理工学会誌，23（1）：pp.47-51, 2017.
1）日本海難防止協会情報誌「海と安全」：漁船の操業安全と海難防止，570：2016.
2）長澤　明，原　　潔，井上欣三：避航操船環境の困難度‒Ⅰ.－シミュレーションによる評価に向けて－，日本航海学会論文集，79：pp.91-100，1988.
3）長澤明，原潔，井上欣三，小瀬邦治：避航操船環境の困難度－Ⅱ.　－シミュレーションによる評価に向けて－, 日本航海学会論文集，88：pp.137-144, 1993.
5）Mnih, V., Kavukcuoglu, K., Silver, D., Graves, A. etal., Playing Atari with Deep ReinforcementLearning. Tech. report. Deep. Technol.arXiv1312.5602 [cs.LG], 2013.
References_xml – reference: 1）日本海難防止協会情報誌「海と安全」：漁船の操業安全と海難防止，570：2016.
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– reference: 6）Shen, H., Hashimoto, H., Matsuda, A., Taniguchi, Y.et al., Automatic collision avoidance of multipleships based on deep Q-learning, Applied OceanResearch, 86, pp.268-288, 2019.
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