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海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法

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Published in 控制理论与应用 (01.11.2022)

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基于迭代无迹卡尔曼滤波的水下组合导航

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Published in 华东理工大学学报（自然科学版） (30.04.2021)

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