Sistema y metodo para navegar un camion minero hacia un destino objetivo asociado con una pala, estando el destino situado dentro de una zona de carga proxima a la pala, donde el sistema comprende una base de datos de objetos distribuidos, un sensor de operaciones y ayuda para navegacion que recupera una ubicacion del destino objetivo, calcular una ruta desde la posición actual hasta una ubicacion de destino, usar el sensor de posicion para monitorear el avance
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