Identifiability of the Dynamic Parameters of a Class of Parallel Robots in the Presence of Measurement Noise and Modeling Discrepancy
Díaz-Rodríguez, Miguel, Mata, Vicente, Farhat, Nidal, Provenzano, Sebastian
Published in Mechanics Based Design of Structures and Machines (12.11.2008)
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Journal Article
Conference Proceeding
Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces
Miguel Díaz Rodríguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastián Provenzano
Published in Revista técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia (01.10.2010)
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Journal Article
Estimación del Error en Elementos Hexaédricos
Vergara, Mary, Provenzano, Sebastián, Bloem, Carlos, Fuenmayor, Francisco
Published in Información tecnológica (2010)
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Journal Article
Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces
Miguel Díaz-Rodríguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastián Provenzano
Published in Revista técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia (01.08.2009)
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Journal Article
Diferentes Técnicas para el Alisado de Tensiones 3D
Vergara, Mary J, Provenzano, Sebastián, Bloem, Carlos, Chacón, Rubén
Published in Información tecnológica (2008)
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Journal Article
Estimacion del error en elementos hexaedricos
Vergara, Mary, Provenzano, Sebastián, Bloem, Carlos, Fuenmayor, Francisco
Published in Informacion Tecnologica (01.04.2010)
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Vergara, Mary, Provenzano, Sebastián, Bloem, Carlos, Fuenmayor, Francisco
Published in Información tecnológica (2010)
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Published in Información tecnológica (2008)
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Miguel Díaz-Rodríguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastián Provenzano
Published in Revista técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia
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