Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum
Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jiménez, Mauricio Odreman-Vera
Published in Revista iberoamericana de automática e informática industrial (01.04.2017)
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Cazarez-Castro, Nohe R, Cardenas-Maciel, Selene L, Odreman-Vera, Mauricio, Valencia-Palomo, Guillermo, Leal-Ramirez, Cecilia
Published in Automatika (19.01.2018)
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