Aparelho e sistema para definir uma direção de acesso a um alvo de sub-superfìcie, e, processos para determinar um trajeto para um alvo de sub-superfìcie, para selecionar um local desejado de um alvo de sub-superfìcie, e para posicionar um aparelho para determinar uma direção de acesso a um alvo de sub-superfìcie de uma máquina de formação de imagem
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Região condutiva de radiação em um instrumento invasivo, aparelho e processo para guiar um feixe de radiação dentro de um corpo condutivo de radiação, instrumento, aparelho para penetrar um alvo subsuperficial ao longo de um trajeto predeterminado e a um ângulo de penetração predeterminado e processos para alinhar um feixe de luz e um instrumento em um sistema e para proporcionar guiamento acurado ao longo de um trajeto predeterminado de um instrumento invasivo
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