Metodo para perforar a una posicion relativa a un limite geologico en una formacion geologica, donde el metodo incluye detectar parametros de perforacion mientras una perforacion esta siendo barrenada en la formacion geologica, usar dichos parametros para ubicar la posicion de una broca, generar un mapa de modelo geologico, usar los parametros detectados y usar un controlador de barrena; sistema; barrena
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