RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층 강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지
류가현, Ga Hyeon Ryu, 오지헌, Ji-heon Oh, 정진균, Jin Gyun Jeong, 정환석, Hwanseok Jung, 이진혁, Jin Hyuk Lee, Patricio Rivera Lopez, 김태성, Tae-seong Kim
Published in 정보처리학회 논문지 (KTSDE) (30.09.2022)
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