Metodo para obtener datos de rendimiento para monitorizar la salud de una maquina articulada, que comprende almacenar uno o mas valores de movimiento predicados, recopilar datos de rendimiento de una pluralidad de sensores unidos a una pluralidad de componentes de la maquina, determinar si una o mas condiciones de movimiento se estan logrando para un movimiento en particular, calcular uno o mas valores de los parametros de analisis que son indicativos de la salud de la maquina; aparato asociado
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