사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치
도현민(Hyunmin Do), 김휘수(Hwi-Su Kima), 김의겸(Uikyum Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박종우(Jongwoo Park), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)
Published in 한국생산제조학회지 (01.02.2021)
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Journal Article
싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계
김두형(Doo-Hyeong Kim), 박찬훈(Chan-Hoon Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김왕환(Yoang-Hwan Kim)
Published in 한국생산제조학회지 (01.08.2018)
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Journal Article
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jinho Kyung), 김두형(Doo Hyeong Kim)
Published in 한국생산제조학회지 (01.12.2017)
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Journal Article
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터
도현민(Hyun Min Do), 김휘수(Hwi-Su Kim), 김두형(Doo Hyeong Kim), 최태용(Tae-Yong Choi), 박동일(Dong Il Park), 손영수(Youngsu Son)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
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Journal Article
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
김휘수(Hwi Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chan Hun Park), 김병인(Byung In Kim), 도현민(Hyun Min Do), 최태용(Tae Yong Choi), 김두형(Doo Hyung Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
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Journal Article
유방의 침윤성 관암종에서 PTEN 단백 발현의 감소와 임상 및 병리학적 인자들과의 연관성
박승배(Sung-bae Park), 최태용(Tae-Yong Choi), 차성재(Seong-Jae Cha), 이태진(Tae-Jin Lee), 박성일(Seung-Il Park), 임현묵(Hyun-Mook Lim), 박성준(Seng-Jun Park), 지경천(Kyong-Choun Chi)
Published in Annals of surgical treatment and research (2001)
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Published in Annals of surgical treatment and research (2001)
Journal Article
원발성 담낭암의 조기 진단에 관한 임상적 고찰
지경천(Kyung Cheon Chi), 최태용(Tae Yong Choi), 한규성(Gue Sung Han), 박용검(Yong Gum Park), 이정효(Jung Hyo Lee), 장인택(In Taek Chang)
Published in Annals of surgical treatment and research (2000)
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Published in Annals of surgical treatment and research (2000)
Journal Article