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Underwater Navigation of AUVs Using Uncorrelated Measurement Error Model of USBL
Lee, Pan-Mook, Park, Jin-Yeong, Baek, Hyuk, Kim, Sea-Moon, Jun, Bong-Huan, Kim, Ho-Sung, Lee, Phil-Yeob
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (01.10.2022)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (01.10.2022)
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Journal Article
해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용
백혁(Hyuk Baek), 박진영(Jin-Yeong Park), 심형원(Hyungwon Shim), 전봉환(Bong-Huan Jun), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2018)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2018)
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Journal Article
심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사
이판묵(Pan-Mook Lee), 전봉환(Bong-Huan Jun), 백혁(Hyuk Baek), 김방현(Banghyun Kim), 심형원(Hyungwon Shim), 박진영(Jin-Yeong Park), 유승열(Seong-Yeol Yoo), 정우영(Woo-Young Jeong), 백세훈(Sehun Baek), 김웅서(Woong-Seo Kim)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2016)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2016)
Journal Article
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리
박진영, 심형원, 이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 유승열, 정우영, Park, Jin-Yeong, Shim, Hyungwon, Lee, Pan-Mook, Jun, Bong-Huan, Baek, Hyuk, Kim, Banghyun, Yoo, Seong-Yeol, Jeong, Woo-Young
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (01.02.2017)
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Journal Article
다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
유승열(Seong-Yeol Yoo), 전봉환(Bong-Huan Jun), 심형원(Hyungwon Shim), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2013)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2013)
Journal Article
상용 추진기를 사용하는 무인잠수정의 추진성능 추정
이종무(Chong-Moo Lee), 최현택(Hyun-Taek Choi), 김기훈(Kihun Kim), 여동진(Dong Jin Yeo), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2011)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2011)
Journal Article
다중센서융합 기반의 심해무인잠수정 정밀수중항법 구현
김기훈(Kihun Kim), 최현택(Hyun-Taek Choi), 이종무(Chong-Moo Lee), 김시문(Sea-Moon Kim), 이판묵(Pan-Mock Lee), 조성권(Seong-Kwon Cho)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2010)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2010)
Journal Article
무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM기법 적용
황아롬(Arom Hwang), 성우제(Woojae Seong), 전봉환(Bong-Huan Jun), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
가상의 목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀환 경로계획
박성국(Sungkook Park), 이지홍(Jihong Lee), 전봉환(Bong-Huan Jun), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
AUV의 추진성능 추정 기법 연구
이종무(Chong-Moo Lee), 최현택(Hyun-Taek Choi), 문일성(Il-Sung Moon), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어
김영식(Young-Shik Kim), 이지홍(Jihong Lee), 김진하(Jin-Ha Kim), 전봉환(Bong-Huan Jun), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
고정기준점에 대한 거리측정 신호를 이용하는 자율무인잠수정의 수중항법
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HUAN JUN), 임용곤(YONG-KON LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
Journal Article
심해용 무인 잠수정의 동역학 계수의 추정에 관한 연구
백혁(HYUK BAEK), 김기훈(KI-HUN KIM), 전봉환(BONG-HUAN JUN), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 임용곤(YONG-KON LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
Journal Article
자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험
전봉환(BONG-HUAN JUN), 박진영(JIN-YEONG PARK), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 이필엽(FILL-YOUB LEE), 오준호(JUN-HO OH)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
Journal Article