수중음향 수평 배열 플랫폼의 거동 해석과 시험
이종무(Chong-Moo Lee), 김기훈(Kihun Kim), 변성훈(Sung-Hoon Byun)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2018)
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Journal Article
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
윤석민(Suk-Min Yoon), 이종무(Chong-Moo Lee), 김기훈(Kihun Kim)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2018)
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Journal Article
상용 추진기를 사용하는 무인잠수정의 추진성능 추정
이종무(Chong-Moo Lee), 최현택(Hyun-Taek Choi), 김기훈(Kihun Kim), 여동진(Dong Jin Yeo), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2011)
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Journal Article
다중센서융합 기반의 심해무인잠수정 정밀수중항법 구현
김기훈(Kihun Kim), 최현택(Hyun-Taek Choi), 이종무(Chong-Moo Lee), 김시문(Sea-Moon Kim), 이판묵(Pan-Mock Lee), 조성권(Seong-Kwon Cho)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2010)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2010)
Journal Article
AUV의 추진성능 추정 기법 연구
이종무(Chong-Moo Lee), 최현택(Hyun-Taek Choi), 문일성(Il-Sung Moon), 이판묵(Pan-Mook Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
내압용기 모형의 설계, 제작 및 압력시험에 관한 연구
정태환(TAE-HWAN JOUNG), 노인식(IN-SIK NHO), 이재환(JAE-HWAN LEE), 이종무(CHONG-MOO LEE), Tadahiro Hyakudome, Karl Sammut
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
Journal Article
간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬
이종무(CHONG-MOO LEE), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 성우제(WOO-JAE SEONG)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
Journal Article
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HWAN JEON), 이종무(CHONG-MOO LEE)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
Journal Article
초음파 거리계를 갖는 수중복합항법시스템의 초기오차 수렴 특성
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HUAN JUN), 김시문(SEA-MOON KIM), 최현택(HYUN TAEK CHOI), 이종무(CHONG-MOO LEE), 김기훈(KIHUN KIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
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심해 자율 무인잠수정(AUV)의 내압선체 설계 최적화
정태환(TAE-HWAN CHUNG), 노인식(IN-SIK NHO), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 이종무(CHONG-MOO LEE), 임용곤(YONG-CON LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
Journal Article
초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HWAN JEON), 김시문(SEA-MOON KIM), 이종무(CHONG-MOO LEE), 임용곤(YONG-KON LIM), 양승일(SEUNG-IL YANG)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2004)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2004)
Journal Article
거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HWAN JEON), 이종무(CHONG-MOO LEE)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2001)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2001)
Journal Article
반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험
이종무(CHONG-MOO LEE), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 김시문(SEA-MOON KIM), 홍석원(SEOK-WON HONG), 서재원(JAE-WON SEO), 성우제(WOO-JAE SEONG)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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