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Summon Research Assistant
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일반화된 확장 상태 관측기 기반 과작동 특성을 가진 자율무인잠수정 비선형 제어 알고리즘 개발
유성준(Seongjun Yoo), 지수빈(Soobin Ji), 방현태(Hyuntae Bang), 최동민(Dongmin Choi), 윤원근(Wonkeun Youn)
Published in 大韓造船學會 論文集 (2024)
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Journal Article