휴먼형 로봇 손의 사물 조작 수행을 이용한 사람데모 결합 강화학습 정책 성능 평가
박나현, 오지헌(경희대학교, 류가현, Patricio Rivera Lopez, Edwin Valarezo Añazco, 김태성
Published in 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 10(5) (01.05.2021)
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Journal Article
RGB-D 환경인식 시각 지능, 목표 사물 경로 탐색 및 심층 강화학습에 기반한 사람형 로봇손의 목표 사물 파지
류가현, Ga Hyeon Ryu, 오지헌, Ji-heon Oh, 정진균, Jin Gyun Jeong, 정환석, Hwanseok Jung, 이진혁, Jin Hyuk Lee, Patricio Rivera Lopez, 김태성, Tae-seong Kim
Published in 정보처리학회 논문지 (KTSDE) (30.09.2022)
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