다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어
도현민(Hyun Min Do), 김병인(Byung In Kim), 박찬훈(Chanhun Park), 경진호(Jin Ho Kyung)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
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Journal Article
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계
김휘수(Hwi Su Kim), 박동일(Dong Il Park), 박찬훈(Chan Hun Park), 김병인(Byung In Kim), 도현민(Hyun Min Do), 최태용(Tae Yong Choi), 김두형(Doo Hyung Kim), 경진호(Jin Ho Kyung)
Published in 한국생산제조학회지 (2016)
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