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配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
by
岩下, 純久
,
酒本, 晋太郎
,
原, 文雄
,
細貝
,
英実
,
阿部, 靖則
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2003)
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超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
by
酒本, 晋太郎
,
原, 文雄
,
細貝
,
英実
,
阿部, 靖則
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2003)
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ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
by
後藤, 陽一
,
細貝
,
英実
,
原, 文雄
,
阿部, 靖則
,
田中, 祥夫
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1998)
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畝間移動ロボットに関する基礎的研究: 第3報,傾斜角情報を用いた三次元地形における経路追従ロボットシステムと移動実験
by
田中, 好文
,
細貝
,
英実
,
山田, 昭夫
,
山浦, 逸雄
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1997)
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畝間移動ロボットに関する基礎的研究 : 第2報, 傾斜角情報を用いた三次元地形における経路追従方法
by
田中, 好文
,
細貝
,
英実
,
山田, 昭夫
,
山浦, 逸雄
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1997)
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自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
by
内田, 康之
,
細貝
,
英実
,
原, 文雄
,
阿部, 靖則
,
田中, 幸悦
,
田中, 祥夫
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1995)
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自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
by
内田, 康之
,
細貝
,
英実
,
原, 文雄
,
阿部, 靖則
,
田中, 幸悦
,
田中, 祥夫
Published in
日本機械学会論文集 C編
(25.10.1994)
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管内検査ロボットの研究 : 第4報, 超磁わい素子を用いた微小管内移動マイクロロボットの機構と制御
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
大山, 浩明
Published in
日本機械学会論文集 C編
(25.05.1991)
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ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第3報, ニューラルネットワークを用いたプラント機器のパイプライン方向の認識
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
茂木, 秀介
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1991)
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ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第2報, 励振シミュレーションおよび実験結果
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
近藤, 裕二
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1991)
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柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第4報, ロボット・マニピュレータによる柔軟構造物の補償と実験結果
by
新井, 史人
,
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1991)
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ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第2報, プラント配管のパイプライン情報の計算方法
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
茂木, 秀介
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1991)
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管内走行検査ロボットの研究 : 検査ロボットの製作と走行・検査結果
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1986)
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自律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第6報, タスクプランニング用パスプランニングエキスパートシステムとセンシングプランニングエキスパートシステム
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
小池, 信行
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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管内走行検査ロボットの研究 : 第3報, 複数の検査点に対する検査経路計画の基本方策
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
上村, 昌宏
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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形状記憶合金を用いた分布形アクチュエータとその水中移動メカニズムへの応用
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
菊池, 勇
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第1報, プラント機器類の認識方法について
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
清野, 伸太郎
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第4報, 光ファイバを用いたロボット用6軸力センサ
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
佐藤, 聡
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第1報, 動特性の解析とシミュレーション
by
福田, 敏男
,
細貝
,
英実
,
近藤, 裕二
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1990)
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クッキングロボットによる調理作業の自動化 : 第1報, ニューラルネットワークを用いたクッキングロボット用視覚認識エキスパートシステム
by
福田, 敏男
,
新井, 史人
,
脇谷, 昌利
,
細貝
,
英実
Published in
日本機械学会論文集 C編
(1991)
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