Search Results - "浦久保, 孝光" :: K.UTB vyhledávací portál | TBU Library Retrieval Portal

ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出

ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出

by 菊本, 智寛, 張本, 暘, 吉田, 武史, 浦久保, 孝光
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.05.2022)

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幾何学モデルを用いたNLOS信号排除による都市部におけるGNSS/INSの測位精度改善

幾何学モデルを用いたNLOS信号排除による都市部におけるGNSS/INSの測位精度改善

by 高山, 洋史, 浦久保, 孝光, 冨永, 貴樹, 玉置, 久
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.02.2021)

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2 リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性

2 リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性

by 北側, 恵理, 浦久保, 孝光, 万, 象隆
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (01.01.2017)

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特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察

特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察

by 浦久保, 孝光, 万, 象隆, 真下, 智昭
Published in システム制御情報学会論文誌 (2015)

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災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御

災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御

by 佐伯, 一夢, 深尾, 隆則, 浦久保, 孝光, 河野, 敬
Published in 日本機械学会論文集Ｃ編 (2013)

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Novel Process Noise Model for GNSS Kalman Filter Based on Sensitivity Analysis of Covariance with Poor Satellite Geometry

Novel Process Noise Model for GNSS Kalman Filter Based on Sensitivity Analysis of Covariance with Poor Satellite Geometry

by Takayama, Yoji, Urakubo, Takateru, Tamaki, Hisashi
Published in Sensors (Basel, Switzerland) (01.09.2021)

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Landing Area Detection Using Drone Aerial Images Based on Ground Segmentation and Dense Optical Flow

Landing Area Detection Using Drone Aerial Images Based on Ground Segmentation and Dense Optical Flow

by Kikumoto, Chihiro, Harimoto, Yoh, Yoshida, Takeshi, Urakubo, Takateru
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.05.2022)

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Landing Site Detection for UAVs Based on CNNs Classification and Optical Flow from Monocular Camera Images

Landing Site Detection for UAVs Based on CNNs Classification and Optical Flow from Monocular Camera Images

by Kikumoto, Chihiro, Harimoto, Yoh, Isogaya, Kazuki, Yoshida, Takeshi, Urakubo, Takateru
Published in Journal of robotics and mechatronics (20.04.2021)

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A Path Following Control of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance

A Path Following Control of Outdoor Blimp Robots for Disaster Surveillance

by SAIKI, Hitomu, FUKAO, Takanori, URAKUBO, Takateru, KOHNO, Takashi
Published in TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C (2013)

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