Search Results - "板宮, 敬悦" :: K.UTB vyhledávací portál | TBU Library Retrieval Portal

2リンク剛体ロボットアームの適応軌道制御において推定慣性行列の正定性を保証する凸集合の事前設計方法

2リンク剛体ロボットアームの適応軌道制御において推定慣性行列の正定性を保証する凸集合の事前設計方法

by 富村, 良平, 板宮, 敬悦, 澤田, 雅栄
Published in システム制御情報学会論文誌 (2014)

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Journal Article

チューニング関数を用いる適応バックステッピング制御系にパラメータ射影アルゴリズムを併用する一構成法

チューニング関数を用いる適応バックステッピング制御系にパラメータ射影アルゴリズムを併用する一構成法

by 棚橋, 清太郎, 板宮, 敬悦
Published in システム制御情報学会論文誌 (2008)

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Journal Article

A Design Method for Tuning Functions Scheme with Parameter Projection Algorithm

A Design Method for Tuning Functions Scheme with Parameter Projection Algorithm

by TANAHASHI, Seitaro, ITAMIYA, Keietsu
Published in Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (15.10.2008)

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