Search Results - "有泉, 亮" :: K.UTB vyhledávací portál | TBU Library Retrieval Portal

2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御

2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御

by 藤島, 泰郎, 東, 俊一, 有泉, 亮, 浅井, 徹
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.05.2024)

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Journal Article

ポート・ハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析

ポート・ハミルトン形式によるヘビ型ロボットの関節角経路追従制御に関するロバスト性解析

by 近藤, 暖浩, 有泉, 亮, 浅井, 徹, 東, 俊一
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.02.2024)

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Journal Article

未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御: グラフを用いた経路生成

未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御: グラフを用いた経路生成

by 松高, 亜樹, 東, 俊一, 有泉, 亮, 浅井, 徹
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.02.2024)

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対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性

対称なノードダイナミクスを有するブーリアンネットワークの構造的単安定性

by 高倉, 大, 東, 俊一, 有泉, 亮, 浅井, 徹
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.01.2022)

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Broadcast Control of Multi-agent Systems with Double-integrator Vehicles

Broadcast Control of Multi-agent Systems with Double-integrator Vehicles

by Fujishima, Yasuo, Azuma, Shun-ichi, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.05.2024)

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Journal Article

Control of Multi-robot Systems Using a Future Map

Control of Multi-robot Systems Using a Future Map

by Matsutaka, Aki, Azuma, Shun-ichi, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.02.2024)

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設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法

設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法

by 浅井, 徹, 山川, 雅文, 奥田, 真由, 津田, 和呂, 金子, 修, 岸, 真友, 東, 俊一, 有泉, 亮
Published in 鉄と鋼 (2020)

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モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案

モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案

by 藤原, 大悟, 山本, 耕輔, 有泉, 亮, 早川, 智洋, 松野, 文俊
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.06.2020)

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車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成

車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成

by 犬塚, 康介, 東, 俊一, 丸田, 一郎, 有泉, 亮, 浅井, 徹
Published in システム制御情報学会論文誌 (15.02.2020)

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Structural Monostability of Boolean Networks with Symmetric Node Dynamics

Structural Monostability of Boolean Networks with Symmetric Node Dynamics

by Takakura, Dai, Azuma, Shun-ichi, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.01.2022)

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Journal Article

Robustness Analysis on Joint Path-following Control of a Snake-like Robot Using Port-Hamiltonian Model

Robustness Analysis on Joint Path-following Control of a Snake-like Robot Using Port-Hamiltonian Model

by Kondo, Atsuhiro, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru, Azuma, Shun-ichi
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.02.2024)

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Journal Article

Minimum Implementation of Linear Traffic Lights for One-way Intersections

Minimum Implementation of Linear Traffic Lights for One-way Intersections

by Inuzuka, Kosuke, Azuma, Shun-ichi, Maruta, Ichiro, Ariizumi, Ryo, Asai, Toru
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.02.2020)

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Journal Article

Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters

Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters

by Fujiwara, Daigo, Yamamoto, Kosuke, Ariizumi, Ryo, Hayakawa, Tomohiro, Matsuno, Fumitoshi
Published in Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi (15.06.2020)

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