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基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制

by 陈科举, 张尚盈, 张继磊, 罗诗洋, 张博伟
Published in 机械传动 (2023)

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μ理论在柔顺力控制中的应用

by 张尚盈, 韩俊伟, 赵慧, 黄其涛
Published in 中国航空学报（英文版） (2006)

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μ理论在柔顺力控制中的应用

by 张尚盈韩俊伟赵慧黄其涛
Published in Chinese journal of aeronautics (2006)

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