격자 지도 기반의 다수 무인 이동체 임무 할당 및 경로 계획
정병민(Byeong-Min Jeong), 장대성(Dae-Sung Jang), 황남웅(Nam-Eung Hwang), 김준원(Joon-Won Kim), 최한림(Han-Lim Choi)
Published in 항공우주시스템공학회지 (2024)
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Published in 항공우주시스템공학회지 (2024)
Journal Article
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
정병민(Byeong-Min Jeong), 장대성(Dae-Sung Jang), 황남웅(Nam-Eung Hwang), 김준원(Joon-Won Kim), 최한림(Han-Lim Choi)
Published in 항공우주시스템공학회지 (2023)
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Published in 항공우주시스템공학회지 (2023)
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