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煤矿井下单轨吊无人驾驶目标识别算法与轨道接缝检测方法

by 王茂森, 鲍久圣, 章全利, 杨阳, 袁晓明, 阴妍, 张可琨, 葛世荣
Published in 煤炭学报 (01.08.2024)

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SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势

by 崔邵云, 鲍久圣, 胡德平, 袁晓明, 张可琨, 阴妍, 王茂森, 朱晨钟
Published in 工矿自动化 (2024)

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基于改进A与DWA算法的井下搬运机器人自主行走路径规划

by 张可琨, 鲍久圣, 艾俊伟, 袁晓明, 阴妍, 王茂森, 葛世荣
Published in 煤炭科学技术 (01.11.2024)

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