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超音波ボリュームに対するHessian行列を用いた血管網の抽出と複数ボリュームの合成による血管網構造の3次元拡張
by
岩崎, 弘益
,
笠原, 大次郎
,
小野木
,
真哉
,
中島, 義和
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2022)
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Attitude Tracking Compensation by fusion of Position Sensor and Gyroscope for Surgical Navigation
by
Onogi, Shinya
Published in
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
(2020)
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肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析
by
峯村, 梓
,
鈴木, 理奈
,
川瀬, 利弘
,
杉野, 貴明
,
小野木
,
真哉
,
大内, 克史
,
川嶋, 健嗣
,
中島, 義和
Published in
生体医工学
(2021)
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肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析
by
峯村, 梓
,
鈴木, 理奈
,
川瀬, 利弘
,
杉野, 貴明
,
小野木
,
真哉
,
大内, 克史
,
川嶋, 健嗣
,
中島, 義和
Published in
生体医工学
(2021)
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超音波治療計画ソフトウェアを用いた微小物体誘導のための血管変動の計測
by
清水, 太一
,
山本, 聡
,
牧野, 雄一
,
小野木
,
真哉
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2020)
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超音波照射位置精度維持のための位置・姿勢校正制御の開発とパラレルリンクロボットでの応用
by
牧野, 雄一
,
山本, 聡
,
清水, 太一
,
小野木
,
真哉
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2020)
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超音波照射位置精度維持のための位置・姿勢校正制御の開発とパラレルリンクロボットでの応用
by
牧野, 雄一
,
山本, 聡
,
清水, 太一
,
小野木
,
真哉
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2020)
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超音波治療計画ソフトウェアを用いた微小物体誘導のための血管変動の計測
by
清水, 太一
,
山本, 聡
,
牧野, 雄一
,
小野木
,
真哉
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2020)
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医用ナビゲーションのためのリアルタイム超音波画像処理
by
小野木
,
真哉
,
長尾, 吉泰
,
赤星, 朋比古
,
副島, 雄二
,
江藤, 正俊
,
橋爪, 誠
Published in
生体医工学
(2019)
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3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討
by
澤口, 冬威
,
保坂, 直斗
,
江田, 廉
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(10.06.2015)
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パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリット制御システムの開発
by
夏目, 薫
,
入澤, 佐智恵
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(10.02.2015)
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超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル先端位置の検出方法の検討
by
神田, 浩輔
,
木村, 允俊
,
片井, 拓弥
,
鈴木, 俊哉
,
牛水, 英貴
,
小野木
,
真哉
,
絵野沢, 伸
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2018)
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超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル先端位置の検出方法の検討
by
神田, 浩輔
,
木村, 允俊
,
片井, 拓弥
,
鈴木, 俊哉
,
牛水, 英貴
,
小野木
,
真哉
,
絵野沢, 伸
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2018)
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内視鏡的治療のための軟性内視鏡把持・操作ロボットの開発
by
小野木
,
真哉
,
中楯, 龍
,
岩佐, 勉
,
荒田, 純平
,
小栗, 晋
,
池田, 哲夫
,
橋爪, 誠
Published in
生体医工学
(2017)
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超音波Bモードとドプラモードの3次元融合による血管網再構築の精度検証
by
山下, 智己
,
片井, 拓弥
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2017)
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血管分岐形状を利用した血管網の3次元拡張法の開発と超音波-CT間の比較
by
片井, 拓弥
,
安田, 育武
,
木村, 允俊
,
山下, 智己
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
,
枝元, 良広
,
絵野沢, 伸
Published in
生体医工学
(2018)
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血管分岐形状を利用した血管網の3次元拡張法の開発と超音波-CT間の比較
by
片井, 拓弥
,
安田, 育武
,
木村, 允俊
,
山下, 智己
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
,
枝元, 良広
,
絵野沢, 伸
Published in
生体医工学
(2018)
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流体中の微小気泡の制御効率向上のための超音波2次元アレイによる音場設計
by
保坂, 直斗
,
江田, 廉
,
宮澤, 慎也
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(10.02.2014)
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超音波による血管網再構築のためのBモードとドプラモードの3次元融合
by
山下, 智己
,
木村, 允俊
,
小野木
,
真哉
,
望月, 剛
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2016)
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三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成
by
ファン, トゥアンフン
,
小野木
,
真哉
,
桝田, 晃司
Published in
生体医工学
(2014)
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