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天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計
by
上木, 諭
,
山内, 悠
,
兼重, 明宏
,
三好, 孝典
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集
(2017)
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低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御
by
佐郷, 幸法
,
野田, 善之
,
柿原, 清章
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集
(2015)
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取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御
by
野田, 善之
,
福嶋, 隆輔
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集C編
(2012)
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全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
by
上野, 祐樹
,
北川, 秀夫
,
柿原, 清章
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集C編
(2012)
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液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制
by
岡塚, 尚
,
渋谷, 涼太
,
野田, 善之
,
松尾, 芳樹
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集C編
(2011)
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傾動式自動注湯システムにおける注湯流量モデルと逆モデルによる注湯流量フィードフォワード制御
by
野田, 善之
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2006)
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負荷変動に対するロバスト性を考慮したH∞制御パワーアシスト車いすの開発
by
三好, 孝典
,
小笠原, 慎一
,
北川, 秀夫
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2008)
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鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御
by
三好, 孝典
,
小島, 秀人
,
寺嶋
,
一彦
,
川合, 悦蔵
Published in
鋳造工学
(2008)
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天井クレーンにおける荷物の回転を考慮した経路計画と障害物回避制御: 第1報, 荷物の回転動作を考慮した経路計画
by
三好, 孝典
,
川上, 祥雄
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2006)
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天井クレーンにおける荷物の回転を考慮した経路計画と障害物回避制御: 第2報, 回転機構の構築と障害物回避制御
by
三好, 孝典
,
土田, 康二
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2006)
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共振周波数の変動を考慮した最適ロバストフィードフォワード制御入力の導出とクレーンへの応用(機械力学,計測,自動制御)
by
三好, 孝典
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(25.06.2003)
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高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御
by
野田, 善之
,
松尾, 祐介
,
寺嶋
,
一彦
,
橋本, 邦弘
,
鈴木, 薪雄
Published in
鋳造工学
(2008)
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在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム
by
寺嶋
,
一彦
,
三好, 孝典
,
今村, 孝
Published in
システム制御情報学会論文誌
(2007)
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XI. 鋳造設備の課題
by
寺嶋
,
一彦
Published in
鋳造工学
(2001)
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天井クレーンにおけるパワーアシストシステムの構築
by
三好, 孝典
,
鈴木, 裕一
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2004)
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制振と高速搬送の同時制御(<特集>運ぶ機械の信頼性・安全性)
by
寺嶋
,
一彦
Published in
日本信頼性学会誌 信頼性
(01.12.2010)
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「システム制御・最適化技術の近年の発展と鋳造への展開」を企画するにあたって
by
寺嶋
,
一彦
Published in
鋳造工学
(2000)
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システム制御理論の最近の動向と展望
by
寺嶋
,
一彦
Published in
鋳造工学
(2000)
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障害物回避と振れ止めのためのクレーンのセミオート制御
by
鈴木, 薪雄
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2001)
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パラレルハイブリッド電気自動車駆動システムにおける運転状況へのゲインスケジュールド制御(機械力学,計測,自動制御)
by
赤峰, 宏平
,
今村, 孝
,
寺嶋
,
一彦
Published in
日本機械学会論文集 C編
(2003)
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