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基于行为树调度的多无人机未知室内空间探索方法

by 史殿习, 苏雅倩文, 李宁, 孙亦璇, 张拥军
Published in 计算机科学 (2022)

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TAMP:面向区域覆盖的层次化多机器人任务分配方法

by 安浩嘉, 史殿习, 李林, 孙亦璇, 杨绍武, 陈旭灿
Published in 计算机科学 (2023)

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