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悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法

by 廖禄伟, 杨忠, 王灿, 许昌亮, 徐浩, 王志永, 张秋雁
Published in 控制理论与应用 (01.02.2023)

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新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制

by 许昌亮, 杨忠, 姜遇红, 徐浩, 周东升, 廖禄伟, 张秋雁
Published in 控制理论与应用 (01.04.2022)

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主动变形四旋翼自抗扰飞行控制方法

by 张钊, 杨忠, 段雨潇, 廖禄伟, 卢凯文, 张秋雁
Published in 控制理论与应用 (01.04.2021)

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