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자율무인잠수정용 UHF-GPS 안테나 설계 및 해석
박상진, Sang-jin Park, 조영준, Yeong-jun Jo, 서동현, Dong-hyun Seo, 박인근, Lin-keun Park
Published in 한국항행학회논문지 (31.12.2022)
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Published in 한국항행학회논문지 (31.12.2022)
Journal Article
측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석
유태석(Tae-Suk Yoo), 박석준(Seok-Joon Park), 윤선일(Seon-Il Yoon), 박호규(Ho-Gyu Park)
Published in 한국정보통신학회논문지 (2020)
Published in 한국정보통신학회논문지 (2020)
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Journal Article
일반화된 확장 상태 관측기 기반 과작동 특성을 가진 자율무인잠수정 비선형 제어 알고리즘 개발
유성준(Seongjun Yoo), 지수빈(Soobin Ji), 방현태(Hyuntae Bang), 최동민(Dongmin Choi), 윤원근(Wonkeun Youn)
Published in 大韓造船學會 論文集 (2024)
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Journal Article
조류와 장애물을 고려한 자율무인잠수정의 전역경로계획
이기영(Ki-Young Lee), 김수범(Subum Kim), 송창희(Chan-Hee Song)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2012)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2012)
Journal Article
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
이정우(Jung-Woo Lee), 최영호(Young-Ho Choi), 김영복(Young-Bok Kim), 서진호(Jin-Ho Suh)
Published in 동력시스템공학회지 (01.06.2020)
Published in 동력시스템공학회지 (01.06.2020)
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Journal Article
심해 자율무인잠수정 우라시마의 잠항시험에서 취득된 북 구마노 분지 해저 선상지 시스템의 음향 영상
Takafumi Kasaya, Toshiya Kanamatsu, Takao Sawa, Masataka Kinosita, Satoshi Tukioka, Fujio Yamamoto
Published in 지구물리와 물리탐사 (28.02.2011)
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Published in 지구물리와 물리탐사 (28.02.2011)
Journal Article
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
정태환(Tae-Hwan Joung), Karl Sammut, Fangpo He, 이승건(Seung-Keon Lee)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2009)
Journal Article
고정기준점에 대한 거리측정 신호를 이용하는 자율무인잠수정의 수중항법
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HUAN JUN), 임용곤(YONG-KON LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2008)
Journal Article
자율무인잠수정 테스트베드 이심이의 개발과 수조시험
전봉환(BONG-HUAN JUN), 박진영(JIN-YEONG PARK), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 이필엽(FILL-YOUB LEE), 오준호(JUN-HO OH)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
Journal Article
심해 자율 무인잠수정(AUV)의 내압선체 설계 최적화
정태환(TAE-HWAN CHUNG), 노인식(IN-SIK NHO), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 이종무(CHONG-MOO LEE), 임용곤(YONG-CON LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2005)
Journal Article
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
최동현(DONG-HYUN CHOI), 전봉환(BONG-HUAN JUN), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 김상현(SANG-HYUN KIM), 임근남(GEUN-NAM LIM)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2007)
Journal Article
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
이판묵(PAN-MOOK LEE), 전봉환(BONG-HWAN JEON), 이종무(CHONG-MOO LEE)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
Journal Article
반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험
이종무(CHONG-MOO LEE), 이판묵(PAN-MOOK LEE), 김시문(SEA-MOON KIM), 홍석원(SEOK-WON HONG), 서재원(JAE-WON SEO), 성우제(WOO-JAE SEONG)
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (2003)
Journal Article
장주기 샘풀링을 갖는 자율무인잠수정의 의사 슬라이딩모드 제어
이판묵, 전봉환, 홍석원, Lee, Pan-Muk, Jeon, Bong-Hwan, Hong, Seok-Won
Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (1998)
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Published in Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online) (1998)
Journal Article