Search Results - 双臂系统 :: K.UTB vyhledávací portál | TBU Library Retrieval Portal

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双臂系统协同控制研究综述:从经典到基于学习的算法

by 王东, 邱超超, 贺威, 王伟
Published in 控制理论与应用 (01.11.2024)

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一种电液混合驱动仿人双臂系统

Year of Publication 17.06.2025

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Patent

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具有模仿学习机制的远程机械双臂系统及方法

Year of Publication 25.09.2020

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Patent

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基于旋量理论6自由度双臂作业系统正运动学与工作空间分析

by 郑雪楷, 刘放, 杨言, 魏文清
Published in 机械传动 (2023)

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Journal Article

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双臂照明系统、光片荧光显微镜及其使用方法

Year of Publication 26.04.2024

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Patent

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一种用于无序零件装配的智能双臂机器人系统及视觉引导方法

Year of Publication 22.09.2020

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Patent

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双臂操作手系统

Year of Publication 01.10.2024

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双臂操作手系统

Year of Publication 05.12.2023

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种插装生产中的双臂机器人系统的控制方法

Year of Publication 12.02.2019

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用于实训的桌面型双臂协作机器人系统

Year of Publication 01.12.2023

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Patent

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一种融合超声和触觉信息的双臂穿刺机器人系统

Year of Publication 24.06.2025

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Patent

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一种双臂机器人穿刺系统标定方法及系统

Year of Publication 20.09.2022

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Patent

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双臂机器人控制系统及用于自动喷涂的双臂机器人

Year of Publication 07.04.2023

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双臂灵巧操作机器人系统

Year of Publication 14.05.2024

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Patent

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一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法

Year of Publication 04.10.2022

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Patent

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基于双目视觉的双臂协作机器人系统和控制方法

Year of Publication 10.06.2022

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行车式双臂智能停车系统及方法

Year of Publication 30.08.2019

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环式传动装置和用于环式传动装置的改进的双臂张紧系统

Year of Publication 12.08.2022

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种基于双目视觉的双臂移动机器人系统

Year of Publication 06.11.2018

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双臂排爆机器人系统

Year of Publication 29.09.2020

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